Când un aspirator Roborock afișează eroarea „roți blocate”, chiar dacă nu există obstrucții vizibile, poate fi destul de frustrant. Această eroare apare atunci când sistemele interne ale aspiratorului detectează că roțile nu se pot mișca corect, determinând dispozitivul să se oprească din funcționare ca măsură de siguranță.

Problema poate părea misterioasă, deoarece inspecția externă nu arată obstrucții evidente, dar există mai multe cauze interne care pot declanșa acest mesaj de eroare. Aceste cauze variază de la defecțiuni ale senzorilor la probleme cu motorul, care necesită abordări specifice de depanare.

Sistemul de detectare a „roților blocate”

Aspiratoarele Roborock utilizează sisteme sofisticate de senzori pentru a monitoriza mișcarea și poziția roților. Acești senzori îndeplinesc funcții critice de siguranță și operațional, prevenind funcționarea robotului atunci când roțile sunt compromise.

Scopul principal este siguranța—prevenirea căderii robotului pe scări atunci când roțile sunt suspendate sau prevenirea deteriorării sistemelor cu motor atunci când roțile sunt obstruate.

Când senzorii detectează rezistență anormală la roți sau poziționare incorectă, declanșează eroarea „roți blocate”, chiar dacă la inspectarea externă roțile par să se miște liber.

Acest sistem de detectare include microîntrerupătoare care simt poziția roților și sisteme de codificare care monitorizează rotația și viteza roților.

Obstrucții mecanice interne

Deși nu există obstrucții externe vizibile, problemele mecanice interne pot cauza erori de roți blocate. Părul, praful și resturile pot pătrunde în ansamblul roților în timp, acumulându-se în zone care nu sunt vizibile în timpul unei inspecții obișnuite. Aceste particule pot crea treptat fricțiune care împiedică mișcarea corectă.

Problema este mai frecventă în jurul axelor și mecanismelor cu angrenaje, unde lubrifiantul poate amesteca praful pentru a forma un compus lipicios care crește rezistența.

Această rezistență internă nu este întotdeauna evidentă atunci când roțile sunt rotite manual, dar devine problematică în timpul funcționării reale, când motoarele trebuie să învingă această rezistență purtând greutatea aspiratorului.

Defecțiuni ale senzorilor și probleme electrice

Multe erori „roți blocate” provin din defecțiuni ale senzorilor, mai degrabă decât din obstrucții mecanice reale.

Aspiratoarele Roborock utilizează microîntrerupătoare în ansamblurile de roți pentru a detecta poziția roților și contactul cu solul. Când aceste microîntrerupătoare eșuează, pot trimite semnale incorecte către placa principală, determinând aspiratorul să creadă că roțile sale sunt suspendate sau obstruate, chiar dacă nu este cazul.

Acest tip de defecțiune a senzorilor este mai frecvent în modelele mai vechi Roborock sau în cele care au suferit uzură semnificativă.

Defecțiunile microîntrerupătoarelor pot apărea din cauza prafului care pătrunde, a obosealii metalului sau a deteriorării electrice în timp.

Din fericire, aceste întrerupătoare sunt componente electronice standard care pot fi înlocuite, adesea la un cost minim în comparație cu înlocuirea completă a ansamblurilor de roți.

Dincolo de microîntrerupătoare, scurtcircuitele electrice în motoarele roților sau în circuitele lor de control pot declanșa erori de roți blocate.

Placa principală a Roborock monitorizează curentul electric către motoarele roților, iar modelele anormale de curent—fie prea mari din cauza obstrucțiilor, fie prea eratice din cauza conexiunilor intermitente—vor declanșa opriri de protecție.

Codurile de eroare precum 105 și 117 indică adesea probleme electrice în sistemul roților, mai degrabă decât obstrucții fizice.

Testele de diagnosticare pot dezvălui citiri neobișnuite de rezistență sau fluctuații de tensiune atunci când se testează motoarele roților.

Aceste probleme electrice necesită înlocuirea componentelor, iar ansamblurile de roți noi reprezintă cea mai simplă soluție pentru majoritatea utilizatorilor, deoarece conțin atât componente mecanice, cât și electrice într-o unitate pre-calibrată.

Uzură a motorului și degradare a performanței

În timp, motoarele roților Roborock pot suferi uzură care afectează performanța lor. Motoarele electrice care acționează fiecare roată conțin rulmenți, perii și bobine care se degradează treptat cu utilizarea.

Când performanța motorului se degradează, firmware-ul aspiratorului poate detecta că roțile nu se rotesc la vitezele așteptate, chiar dacă primesc putere corespunzătoare, declanșând eroarea „roți blocate” ca măsură de protecție.

Acest tip de defecțiune progresivă poate să nu se manifeste ca o oprire completă a roților, ci mai degrabă ca mișcare inconsistentă sau putere redusă.

Motoarele pot funcționa normal în condiții fără încărcare (când aspiratorul este ridicat), dar pot eșua atunci când întâlnesc rezistență suplimentară, cum ar fi marginile covoarelor sau pragurile mici.

Problemele cu motoarele se manifestă adesea ca probleme intermitente, funcționând corect uneori, dar eșuând atunci când aspiratorul întâmpină rezistență suplimentară.

În cazuri extreme, motoarele pot supraîncălzi în timpul funcționării, activând circuitele de protecție termică care opresc mișcarea roților.

Abordări de diagnosticare și testare

Atunci când se depanează un Roborock cu eroarea „roți blocate”, o abordare sistematică oferă cele mai bune rezultate.

Începeți cu o inspecție vizuală și tactilă simplă a ambelor roți principale. În timp ce răsturnați robotul cu partea inferioară în sus (dezactivat), încercați să rotiți manual fiecare roată pentru a simți diferențele de rezistență între ele.

Rezistența neuniformă sau zgomotele de frecare indică posibile probleme interne.

Apoi, examinați-l pentru orice resturi ascunse care ar fi putut fi compactate în colțuri sau spații retrase. Uneori, curățarea acestor zone rezolvă problema fără a fi nevoie de dezasamblare suplimentară.

Acordați atenție specială roții frontale cu role, deoarece problemele cu această roată pot declanșa coduri de eroare conexe.

Pentru o diagnosticare mai amănunțită, veți trebui să înlăturați capacul inferior al Roborock pentru a accesa ansamblurile de roți.

Acest lucru implică de obicei înlăturarea mai multor șuruburi din jurul perimetrului părții inferioare a aspiratorului. Odată ce sunteți în interior, inspectați ansamblurile de roți pentru semne de acumulare de praf, în special în jurul zonelor senzorilor și conexiunilor motorului.

Testați mecanismul de suspensie al fiecărei roți prin apăsarea ușoară a roții în sus și eliberarea ei—arcul ar trebui să ofere rezistență netedă și să readucă roata în poziția sa extinsă.

Proceduri de înlocuire a componentelor

Când curățarea și întreținerea nu rezolvă eroarea „roți blocate”, înlocuirea componentelor devine necesară.

Soluția cea mai cuprinzătoare este înlocuirea completă a ansamblului de roți, care include motorul, angrenajele, senzorii și hardware-ul de montare ca o unitate unică. Ansamblurile de roți de schimb pentru modelele Roborock sunt disponibile pe scară largă prin intermediul retailerilor online și pot fi identificate prin numărul modelului (S5, S6, S7, etc.).

Procedura de înlocuire implică de obicei înlăturarea capacului inferior, deconectarea conectorului electric pentru roata afectată, înlăturarea șuruburilor de montare și apoi instalarea noii ansambluri de roți în ordine inversă. Această abordare necesită abilități tehnice minime, dincolo de utilizarea unei chei și manipularea conectorilor.

Măsuri preventive și rutine de întreținere

Prevenirea erorilor „roți blocate” necesită o întreținere regulată dincolo de golirea standard a recipientului de praf. Stabiliți o rutină lunară pentru a inspecta și curăța ansamblurile de roți înainte ca problemele să apară. Răsturnați aspiratorul cu partea inferioară în sus și rotiți manual fiecare roată, ascultând zgomote neobișnuite și simțind rezistența neuniformă.